Сейчас трудно представить, что появление первых клавишных струнно-щипковых инструментов было попыткой усовершенствования арфы и цитры. Старинные мастера не смогли ограничиться одной попыткой. В конструкции более совершенных образцов как струнно-щипковых, так и струнно-ударных клавишных инструментов пришлось учесть все достижения механики, акустики, сведения о материалах, секреты множества ремёсел. Одна наиболее удачная попытка, клавесин, фактически обрела бессмертие. Считается, что звучание этого инструмента куда более достоверно, нежели звучание современного рояля, воссоздаёт атмосферу музыки Возрождения и барокко.