Фантазия

Фантазия (от греческого – "воображение").
Инструментальная пьеса, в которой композитор, отступая от устоявшихся структурных схем, даёт волю своему воображению.
Среди ранних образцов жанра – лютневые фантазии Франческо да Милано (1-я половина XVI в.).