Рапсодия (реконструкция термина от именования др. греческих певцов "рапсодов", исполнявших друг за другом песни историко-эпического и героического содержания) – свободная инструментальная фантазия в эпическом, народном или героическом духе.
Как правило рапсодия – одночастное сочинение для солирующего инструмента или оркестра (солирующего инструмента с оркестром), представляющего "хоровод" фольклорных музыкальных образов.
В силу необходимости музыкального развития этих образов – тяготеет к форме рондо, изредка – к вариациям.
Одним из исключений является "Испанская рапсодия" М. Равеля – четырёхчастное оркестровое сочинение на испанские темы.